按照信号形式，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否已知，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统参数的空间分布，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；正确答案：第一空： 连续第二空： 离散第三空： 线性第四空： 非线性第五空： 定常第六空： 时变第七空： 确定第八空： 不确定第九空： 集中参数第十空： 分布参数